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将智能手机变成无线惯性测量单元（IMU）。

该应用程序通过UDP将CSV（逗号分隔值）从手机惯性传感器发送到网络中的计算机。

这将您的手机变成无线惯性测量单元（IMU）。

支持以下传感器：

- 加速度计

- 陀螺仪

- 磁力计

如果您的手机还没有所有这些传感器，则仅传输可用的传感器数据。

示例UDP数据包：

890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140

时间戳[sec]，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z

传感器ID：

3-加速度计（m/s^2）

4-陀螺仪（rad/s）

5-磁力计（微型tesla UT）

您可以在后台运行此应用。

如果您未连接到WiFi网络，则会出现警告对话框。

在示例视频中，该流是由MATLAB脚本直接处理的，用于Kalman过滤。但这取决于您，您对数据的作用。

使用以下Python脚本，您可以从手机捕获UDP数据流：

＃-----------------------------------------------------------------------------------

导入套接字，追溯

主机=''

端口= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）

S.Bind（（主机，端口））

而1：

尝试：

消息，地址= s.recvfrom（8192）

打印消息

除了（键盘介入，系统exit）：

增加

除了：

trackback.print_exc（）

＃-----------------------------------------------------------------------------------

上次更新于2015年10月17日 - 屏幕旋转问题已解决
- 错误修复（应用程序未发送数据）

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